由于IMU和相机的帧率之间相差太多（相机在0-100HZ之间而IMU在0-1000HZ），所以对于IMU来说它们两帧数据之间的时间间隔很微小，如果就这样的计算实际上会带来很大的计算量，因此我们采取另一个策略，将一段时间的IMU的数据积累起来一起进行积分处理，由于是与相机的联合，故这个时间间隔会依据

摘要：它已经不止于可用和好用，而是迈向“必用”的新阶段了。10月22日，原生鸿蒙操作系统如约而至。作为一个全新的操作系统，原生鸿蒙拥有流畅、安全、智能、互联、精致五大原生特性，为无数用户开启了一个全新的数字生活方式。如果你正在犹豫是否要升级原生鸿蒙系统，那么一群脱口秀演员

英伟达具身智能负责人JimFan大佬发起2024年TopAIMoments征集，说说你心目中的高光时刻~有网友分享了自己的心中AI高光时刻：第一篇论文被@IJCAIconf接受（AutoAgents:arXiv:2309.17288）Karpathy的“让我们复现GPT-2（124M）”-训练了我的第一个GPT级别的模型。karpathy

小明跟他的小朋友们共n人商量在保证作业做完的前提下出去玩。第i个小朋友可以玩耍的时间是Si~Ti。这里Si~Ti表示的是时间段，比如Si=2,Ti=4，那么意味着这位小朋友在时刻1不能玩，时刻2、3、4可以去玩，时刻4以后都不能出去玩。如果在某个时刻，在一起玩的小朋友个数不少于k个，那么这一时

项目地址GitHub：https://gitee.com/dromara/Jpom项目简介Jpom是一款简而轻的自动化部署工具，目前在Gitee上已有8.5k+star，它具有在线构建、自动部署、日常运维、项目监控等功能。部署安装安装Dockercurl -sSL https://get.docker.com/ | sh安装Docker-compose下载 

有数组A[N]，初始时元素都为0，另外还有初始为空的集合S。依次处理以下Q组查询：给出整数x[i]，如果S包含x[i]，则从S中移除x[i]，否则将x[i]加入S，记此时S的大小为|S|，把|S|加到集合中的每个元素i对应的A[i]中。求最终A[i]是多少。1<=N,Q<=2E5;1<=x[i]<=N分析：记录每个时刻集合S的大小，设元素u

一、题目描述题目描述：流浪地球计划在赤道上均匀部署了N个转向发动机，按位置顺序编号为 0~N初始状态下所有的发动机都是未启动状态发动机启动的方式分为“手动启动”和“关联启动”两种方式如果在时刻1一个发动机被启动，下一个时刻2与之相邻的两个发动机就会被“关

文档中的词很少是完全独立的，它们的出现会影响文档中的其他词或者收到文档中其他词的影响：Thestolencarspedintothearena.Theclowncarspedintothearena.这两句话可能会产生两种完全不同的情感感受。这两个句子的形容词、名词、动词、介词短语结构式完全相同的，但

 「2.1」收集雪花题目描述不同的雪花往往有不同的形状。在北方的同学想将雪花收集起来，作为礼物送给在南方的同学们。一共有n个时刻，给出每个时刻下落雪花的形状，用不同的整数表示不同的形状。在收集的过程中，同学们不希望有重复的雪花。你可以从任意a时刻开始，在b时刻停

共享，奥运夺金时刻。  巴黎奥运会的高光片段中国奥运的夺金时刻动漫风格下的别样风态以下AI动漫视频内容BY阿里云视频云智能生成从首金到21金镜头倒转尽情回顾......  更多巴黎奥运高光时刻更多AIGC精彩内容可在新华社官方新媒体账

倪海夏短解《易经》1、知其不可奈何，而安之若命。心若有所往，何惧道阻且长。无能为力的时候人总是会讲顺其自然，来敷衍自己的不作为和怯懦，来掩盖路上的坎坷荆棘。可事实上真正的顺其自然是竭尽所能之后对结果不强求，凡事有胜败，若是一味追求结果往往会堕入功利的陷阱，尽其力而不能至者

一、什么是卡尔曼。跟其他著名的理论（例如傅立叶变换，泰勒级数等等）一样，卡尔曼也是一个人的名字，而跟他们不同的是，他是个现代人！1960年卡尔曼在他的博士论文和发表的论文《ANewApproachtoLinearFilteringandPredictionProblems》（线性滤波与预测问题的新方法中提出了这种算法

特斯拉今年大幅提升AI投资，自动驾驶累计投资预计超100亿美元。AI加速之下，Robotaxi预计在10月发布。此外，人形机器人OptimusGen2搭载与车辆同源的AI，借助视觉神经网络和FSD芯片，模仿人类训练。从萝卜快跑Robotaxi看特斯拉的AI时刻特斯拉的AI时刻。AI头号玩家，为了不受算力限制，特

介绍DiddusionModel是2020年出现的一种新模型，论文中将其用于生成任务中。与GAN模型不同的是，他不需要使用判别器来进行训练。其训练过程与通常的生成器有很大的不同，他并不是直接训练一个生产模型，而是训练一个正态分布，并使用其对原始噪声图片去噪来生成图片。至于如何为什么使用

峰终定律是心理学中一个关于记忆形成的重要理论，该理论揭示了人们如何记忆过去的体验，特别是那些包含多个环节和情感变化的复杂体验，具体来说，人们在回顾一段体验时，记忆中最鲜明的部分是体验中的高峰和结束时的感受（无论是正面还是负面的）。换句话说，个体对整个体验的整体评价很大程

对象图描述某一时刻系统的对象的静态状态，或者是类图某一时刻的实例包含元素对象对象名格式为对象名:类名,对象名称下面加下划线用于区分对象图和类图,对象名字可以省略属性没有方法，并且每个属性都有当前的值链直线表示，没有箭头，没有多重性电脑组成的

原题链接：https://www.luogu.com.cn/problem/P5017题意解读：先将问题进行抽象、建模。设一条数轴，从左到右，每个点对应一个时刻，每个时刻可能有多个人到达，然后有若干个发车时刻，每两个发车时刻间隔必须>=m，每个人的等待时长就是到最近一个发车时刻的时间累加，计算所有人等待时间最小值。

        浅谈智能意识体    chatgpt-4o问世，掀起热潮，掩盖不住的也是我这躁动的意识潮……    未来自主意识智能领域或将是科技的重头支撑，谁能更快突破自主意识领域的算法，就能主导新一代智能革命，显然如很多人预测那样，极其危险的领域，因为能让人

生成模型核心原理解释：将观测变量（数据集图片）进行编码为具有某个确定分布（一般为正太分布）的隐变量，然后再将该隐变量解码为观测变量。在推理过程中就可以通过在隐变量的分布中进行随机采样，然后将其解码为生成的图片，进而实现生成内容的多样性。DDPMDDPM相比VAE，在将观测变量编码为

原题链接：https://www.luogu.com.cn/problem/P1070题意解读：1~n个环形机器人工厂，相邻工厂之间的道路是1~n，每个时刻可以从任意工厂购买机器人，走不超过p时间，不同工厂购买机器人花费不同的金币，不同时刻走到不同道路也能得到不同的金币，问一共m时间，最多可以得到多少金币（需减去购买机器人

P9753[CSP-S2023]消消乐这题想到了50pts，想不出来怎么优化了。50pts：考虑枚举子串左端点，模拟操作过程，直接用栈模拟，遇到相同的则删去，如果某个时刻栈为空，那么合法子串数加一。考场上只想到为空的时候可消除，下面的性质才是关键的。因为我们枚举左端点，每次只判断了\([l,r]\)的

概述长短期记忆LSTM（LongShortTermMemory），该类型的神经网络可以利用上输入数据的时序信息。对于需要处理与顺序或时间强相关数据的领域（自然语言处理、天气预测等）相当合适。GRU（GateRecurrentUnit）可以视为LSTM的简化版本。运算量更小，却能达到LSTM相当的性能。介绍LSTM

ADAS多传感器后融合算法解析-上篇附赠自动驾驶学习资料和量产经验：链接ADAS系统是一种高自动化的软件应用，对系统的鲁棒性与可靠性要求很高，单一传感器往往存在一定限制，此时便需要多传感器融合。多传感器融合会带来如下收益：可以在部分场景提升整体感知精度。某一传感器出现