• 2024-05-25如何实现机器人轨迹无碰撞-无约束的优化问题
    参考上一篇博客,这里给出一个具体案例讲解。Q&A通过一个二维的例子讲解我通过一个简单的二维平面运动规划问题来说明本文方法是如何将有约束问题转化为无约束优化的。考虑一个质点在平面上从起点p