前言之前我们介绍过服务端使用WebSocket如何设计数据框架，现在我们看看客户端如何与它通讯。如果光说要用WebSocket做一个例子，相信很多小伙伴都能搞通，网上这么多资料。随便拿一个过来，调通就行了。不过，做出来与把它做好是两码事。我们的目标是，不但要把数据调通，还要把它梳理完善

ModbusTCP数据帧ModbusTCP的数据帧可分为两部分：MBAP+PDU。报文头MBAPMBAP为报文头，长度为7字节，组成如下：  帧结构PDUPDU由功能码+数据组成。功能码为1字节，数据长度不定，由具体功能决定。功能码Modbus的操作对象有四种：线圈、离散输入、保持寄存器、输入寄存器。