• 2023-06-20论文解读|基于RealSense的三维散乱部件点云分割
    原创|文BFT机器人01摘要本文提出了一种针对垃圾拾取系统中点云分割的算法。该算法使用低成本的深度相机RealSense获取点云数据,并对点云数据进行滤波处理和分割,最终将分割后的子块片段独立地连接起来,形成完整的工件模型。通过测试案例验证了该算法的有效性和实用性。图1工作台上
  • 2022-11-19散乱的思绪-2022.11.19
    我是一个什么都想要,梦想着一步登天的妄想者。我没有一颗聪明绝顶的脑袋,也没有出众样貌,更没有父母的日复一日劳作的毅力。有时候我在想,我是一个什么样的人呢?在我看来我大概
  • 2022-11-08Java 散乱脚本整理
     杀死所有java进程  taskkill/f/t/imjava.exe 清理打包@echooffecho.echo[信息]清理工程target生成路径。echo.%~d0cd%~dp0cd..callmvnc