基于二阶自抗扰ADRC的轨迹跟踪控制，对车辆的不确定性和外界干扰具有一定抗干扰性，基于carsim和simulink仿真跟踪轨迹为双移线，效果良好，有对应复现资料，是学习自抗扰技术快速入门很好的资料能帮助你节约大量的时间。仿真包运行ID:18112692525521944

1.算法描述联合战术信息分配系统(JTIDS)(JointTacticalInformationDistributionSystem)具有通信、导航和识别的综合功能，可供海、陆、空三军使用，具有海洋、空中和陆地作

1.算法描述      联合战术信息分配系统(JTIDS)(JointTacticalInformationDistributionSystem)具有通信、导航和识别的综合功能，可供海、陆、空三军使用，具有海洋