MoveIt深度把握本教程演示了如何在MoveIt任务构造器中使用抓握姿势检测(GPD)和 Dex-Net。GPD（左）和Dex-Net（右）用于生成拾取圆柱体的抓取姿势。https://moveit.picknik.ai/main/_images/mtc_gpd_panda.gif 入门如果您还没有这样做，请确保您已经完成入门指南中的步骤。

MoveItGrasps是一款用于抓取块或圆柱体等物体的抓取生成器，可用作MoveIt拾取和放置管道的替代品。MoveItGrasps提供基于可达性和接近、抬起和后退运动的笛卡尔规划来过滤抓取的功能。抓握生成算法基于简单的长方体形状，不考虑摩擦锥或其他抓握动力。MoveItGrasps可与平行

鼠标，这个小小的设备，如今已经成为了我们生活中不可或缺的一部分。随着科技的不断发展，鼠标也在不断地演变和升级，为我们的生活带来了更多的便利和乐趣。无论是在工作中还是生活中，鼠标都扮演着重要的角色。在工作中，鼠标可以帮助我们快速地打开文件、编辑文档、发送邮件等等，提高