提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档目录文章目录HAL库概念及优点一、对HAl库常见的函数记录1.GPIOHAL库概念及优点HAL（HardwareAbstractionLayer）即硬件抽象层。它是ST（意法半导体）公司为其STM32系列微控制器推出的一种软件库。其主要