看了很多博主写的推导，他们基本都有跳过，甚至由作用最小原理到欧拉-拉格朗日函数怎么过度的闭口不提，让我初学者的人看得云里雾里，对于我这种小白来说非常不友好。因此我查了很多资料资料为初学资料。