1.帧起始  与经典CAN类似，CANFD数据帧的第1位也是“SOF（StartOfFrame，帧起始）”，显性电平（逻辑0）2.仲裁域  与经典CAN类似，不过将“RTR”位替换为“RRS”位。RRS是英文“RemoteRequestSubstitution（远程请求替换）”的缩写，该位替代了远程帧请求位，并且在CANFD中永远保持显性（逻辑0