ChatGPT的出现在全球掀起了AI大模型的浪潮，2023年可以被称为AI元年，AI大模型以一种野蛮的方式，闯入你我的生活之中。从问答对话到辅助编程，从图画解析到自主创作，AI所展现出来的能力，超出了多数人的预料，让不少人惊呼：“未来是属于AI的”。AI大模型——成为互联网从业者必备技能。

该篇文章是对LiDAR里程计（Odometry）的最新进展和挑战进行的全面综述。是首个全面涵盖LiDAR里程计各类方法的综述，填补了之前研究的空白。为了让读者深入了解该项技术，笔者结合自身的一些经验和理解，将拆分成三个部分为大家详细解读，分别为：LiDAR-Only与LIO算法综述（一），多激光与多传感器

2024年是大模型深入赋能千行百业，融入实体经济，助力科技创新的一年。截至今年5月，我国国产大模型的数量已经超过300个，预示着大模型在各行业场景的创新应用和深度拓展，对培育新质生产力、高水平赋能新型工业化、推动高质量发展发挥了重要作用。今年，国务院政府工作报告首次提出

我们在通勤路上或者进行户外运动时，佩戴蓝牙耳机有时会出现突然掉落的情况，当我们用耳机听音乐时，耳道被堵住，还可能影响我们对外部环境的判断。而最近颇受欢迎的开放式耳机就完美地解决了这些问题。为了让大家对开放式耳机有更深入的了解，我整理出了当下热销的开放式耳机的专业详测

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大家好，我是Java陈序员。我们在工作中，经常需要与文件上传下载进行打交道。甚至有时候要实现文件预览功能。如果是一两种的文件类型，我们或许可以借助一些插件完成工作，那么如果是要适配各式各样的文件类型呢？今天，给大家介绍一个支持预览多种文件类型的开源项目——kkFileView.

   要将Git项目恢复到3个月前的状态，并将最新内容强制推送到GitHub项目上，可以按照以下步骤进行操作：首先，获取项目的提交历史。使用以下命令查看所有的提交记录：bashCopyCodegitlog复制你想要恢复到的目标提交的commithash（提交哈希值）。切换到一个全新的分支

Git还原到指定版本方法一、命令行操作:1、获取某个历史版本的id使用git-gui执行gitlog命令查看所有的历史版本，输入q便可退出。gitlog 2、本地恢复到该节点状态:gitreset--hardfa4bf08fed85fc0ca5acde22464e68c6f8cfc8f23、强推到远程分支<此时如果分支较远或者改

最近几个月，AIGC迅速崛起，周围的同学写代码、写ppt、写小红书都用上了各种AI工具。这两天讯飞的朋友给我推荐了他们的星火大模型。讯飞在基于自然语言处理领域积累了很多年的优势，拿过无数专利，因此朋友推荐给我星火大模型的时候我也是第一时间就注册申请使用了。使用后我是震惊了，太强

参考连接（应该是A小组调用，B小组开发）：图解|彻底理解回调函数(qq.com)

场景由于公司的项目中，有一个开发分支（这里假设dev​）是一个严重偏离master​，需要我去强制覆盖master​。问题这个场景带来了两个问题：​master​是受保护不能强推​dev

目录一、数据处理如何将计算机不认识的转化为数字处理文本数据二、文本处理与词嵌入文本转化为序列分词构建字典One-Hot编码序列对齐三、SimpleRNN为什么要使用RNN（Recurren