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常春藤
2024-06-04
常春藤算法(Ivy algorithm,LVYA)的复杂城市地形下无人机避障三维航迹规划,可以修改障碍物及起始点(Matlab代码)
一、部分代码常春藤算法(Ivyalgorithm,LVYA)是MojtabaGhasemi等人于2024年提出智能优化算法。该算法模拟了常春藤植物的生长模式,通过协调有序的种群增长以及常春藤植物的扩散和演化来实现。常春藤植物的生长速率是通过微分方程和数据密集型实验过程建模的。该算法利用附近常春