1.算法理论概述       车辆跟踪是计算机视觉领域中的一个重要问题，它在交通监控、智能交通系统、自动驾驶等领域具有广泛的应用。本文介绍一种基于帧差法和形态学处理的车辆跟踪算法，通过对视频帧进行帧差法处理，检测出运动目标（车辆），然后利用形态学处理对目标进行形态学运算，

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 相邻帧差法：称图像序列差分法 # 帧间 差法 ! 当监控场景中出现异常物体运运时"帧与帧之间会出现较为明显的差别"两帧相减"得到两帧图像亮度差的绝对值 " 判断它是

针对的对象：背景图像中有物体的运动状态发生改变（一般是速度突变，比如从静止到运动，使得背景变化较大），改进算法前后对比背景图像的更新速度问题。文献举例：比如在文献1中P37图3.5（a