前言供电系统作为轨道交通关键系统之一，承担着全线牵引系统和动力照明系统供电的首要任务，其运行安全性、可靠性直接关系到轨道交通的运营安全。传统模式下，为保证变电所的安全运行，巡视人员需每日对全线变电所设备进行巡视工作，确认设备运行状态及环境安全情况。但是，人工巡检存在巡检工