一张总括图（寒假入坑Arduino一个月想着做一个小东西练练手便想出了这个小创意）首先：介绍下本项目的实现内容：Arduino控制舵机转动角度--->舵机的角度转为机械爪的抓取角度--->实现物品的抓取--->抓取后喇叭发出声音，示意抓取完成---(手机利用蓝牙控制转动角度)