摘要：通过某电动汽车VCU开发过程中，UDS诊断功能的调试，发现一些测试中存在的问题，比如覆盖度不够、效率低下等，提出了相应的优化方法，并经过测试验证其可行性，此方法亦可推广应用至BMS、HCM等其他控制器的UDS诊断开发调试过程中。希望能给相关技术人员带来参考和帮助。一、UDS诊断功

一、产品概述  在实车ADAS/AD功能测试时，工程师需要在车上安装更高精度的传感器来对车辆的参照物距离进行准确测量，从而判断ADAS/AD功能实现的准确性，因此也需要车上准确的对照点位置。 MXoptiCal是由德国MdynamiX公司开发的一款高精度光学测量工具，旨在实现简便且重复性高的

T-Box（TelematicsBox，车载终端）是一种安装在汽车上的控制器，用于实现车辆的远程监控、数据采集、通信和控制等功能。T-Box在汽车网联中扮演着重要的角色，它是连接汽车与外部世界的关键节点之一。通过T-Box，车辆可以与云端服务器、其他车辆、交通基础设施以及智能设备进行通信和数据交换