目录：0前言1需求侧的基本事实1.1实用化的人形机器人的控制系统必须实现感算控一体1.2感算控环路必须具备强实时性（低延迟量+低延迟抖动量）1.3感知环节必须以高帧率+高分辨率、在多个位置+多个方向并行采集人形机器人本体、环境、任务对象的多种信息1.4强实时性的感算