惯性矩阵（Inertiamatrix）、科里奥利和离心力矢量（Coriolisandcentrifugalforcevector）以及重力矢量（Gravityvector）在机器人动力学中是三个重要的概念，它们之间的关系可以通过动力学方程来理解和表达。惯性矩阵（Inertiamatrix）：惯性矩阵描述了机器人在关节空间中各个关节

三星GalaxyS2，发布于2011年，搭载主频为1.2GHz的Exynos4210处理器，运行内存为1GB，屏幕为800*480分辨率的4.3英寸AMOLED，出厂系统版本为Android2.3。这款6年前的老机，近日吃上了Android8.0奥利奥。 ▲图片来源：stackexchange.comXDA论坛有第三方开发者为三星GalaxyS2适配

简介原生jieba分词是强大的Python组件，可以用来进行关键词提取，标注以及定位。java版支持三种模式精确模式：试图将句子最精确地切开，适合文本分析；全模式：把句子中所有的可以成词的词语都扫描出来,速度非常快，但是不能解决歧义；搜索引擎模式：在精确模式的基础上，对长词再次切分，提高召

阅读文本大概需要2分钟。今天一大早，朋友就发给我这么一张图片：卧槽，原来Android8.0真的叫Oreo啊，这个真的有点没想到，这应该是跟奥利奥达成的合作，毕竟之前也是有过先例的，还记得当年Android4.4KitKat么？就是跟雀巢的合作，之后雀巢的KitKat饼干上都印上了Android小机器人。