24年9月来自上海AI实验室、西安交大-利物浦分校、西工大和中国电信AI研究院的论文“Fast-UMI:AScalableandHardware-IndependentUniversalManipulationInterface(ShortVersion)”。收集涉及机械臂的真实世界操作轨迹数据对于开发机器人操作中的通用动作策略至关重