1.BA指令的具体使用方法指令格式：0xBA功能：清除报警码。使用场景：当系统中出现报警码时，可以通过发送BA指令来清除这些报警码。操作步骤：发送BA指令（0xBA）到编码器。编码器接收到指令后，会清除当前的报警码。清除后，编码器的状态标志会更新，报警码将被重置。2.清除的故障码