背景Background随着汽车新四化（电动化、智能化、网联化、共享化）政策的提出，大数据和人工智能等技术的发展，以及软件驱动汽车、舱驾一体、行泊一体等新型架构概念的提出，车内外智能传感器采集的大量数据（包括驾驶员，乘客，车外道路交通环境等）通过通信网络（比如5G蜂窝移动）实时与外部世界