- 2024-10-12地平线双目深度估计参考算法 StereoNetPlus优化 思路解读
【参考算法】地平线双目深度估计参考算法StereoNetPlus-v1.2.11.引言本文将介绍地平线基于公版的双目深度估计算法StereoNet做的优化设计。首先介绍了双目深度估计的原理以及双目点云和Lidar点云的对比,然后由公版StereoNet的介绍切入到地平线参考算法的针对性优化,最后对
- 2024-09-27地平线静态目标检测 MapTR 参考算法-V1.0
1.简介高清地图是自动驾驶系统的重要组件,提供精确的驾驶环境信息和道路语义信息。传统离线地图构建方法成本高,维护复杂,使得依赖车载传感器的实时感知建图成为新趋势。早期实时建图方法存在局限性,如处理复杂地图元素的能力不足、缺乏实例级信息等,在实时性和后处理复杂度上存在挑战
- 2024-09-22【地平线2024秋招内推】
【地平线2024秋招内推】【关于我们】地平线是市场领先的乘用车高级辅助驾驶(ADAS)和高阶自动驾驶(AD)解决方案供应商【内推码】kbrfck【内推码】kbrfck【内推码】kbrfck【投递链接】:https://wecruit.hotjob.cn/SU62d915040dcad43c775ec12c/mc/position/campus?acotycoCode=
- 2024-09-18地平线占用预测 FlashOcc 参考算法-V1.0
1.简介3DOccupancyNetworks的基本思路是将三维空间划分成体素网格,并对每个网格进行各类感知任务的预测。目前以网格为中心的方法能够预测每个网格单元的占用率、语义类别、未来运动位移和实例信息。3Doccupancy可以对道路障碍物进行更细粒度的划分,同时获取更精确的占用和语
- 2024-09-17地平线秋招2025
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- 2024-09-14地平线轨迹预测 QCNet 参考算法-V1.0
该示例为参考算法,仅作为在征程6上模型部署的设计参考,非量产算法。01简介轨迹预测任务的目的是在给定历史轨迹的情况下预测未来轨迹。这项任务在自动驾驶、智能监控、运动分析等领域有着广泛应用。传统方法通常直接利用历史轨迹来预测未来,而忽略了预测目标的上下文或查询信
- 2024-09-07零基础学习地平线 征程6 QAT 量化感知训练
1.背景首先感谢地平线工具链用户手册和官方提供的示例,给了我很大的帮助,特别是代码注释写了很多的知识点,超赞!要是注释能再详细点,就是超超赞了!下面开始正文。最近想着学QAT(量化感知训练)玩玩,大体看了一下地平线的用户手册,不说精度调优之类比较复杂的,光一个QAT上手,就感觉对我
- 2024-08-28地平线—征程2(Journey 2-J2)芯片详解(25)—PMU+系统计数器
写在前面本系列文章主要讲解地平线征程2(Journey2-J2)芯片的相关知识,希望能帮助更多的同学认识和了解征程2(Journey2-J2)芯片。若有相关问题,欢迎评论沟通,共同进步。(*^▽^*)错过其他章节的同学可以电梯直达目录↓↓↓地平线—征程2(Journey2-J2)芯片详解——目录-CSDN博客9
- 2024-08-22地平线秋招内推
【地平线内推】【关于我们】地平线是市场领先的乘用车高级辅助驾驶(ADAS)和高阶自动驾驶(AD)解决方案供应商【岗位类别】项目管理、业务拓展、算法、芯片、软件、硬件、测试等多种岗位算法:Vision算法工程师、计算机视觉算法工程师、规划控制算法工程师、规划控制算法工程师
- 2024-07-11【ZhangQian AI模型部署】目标检测、SAM、3D目标检测、旋转目标检测、人脸检测、检测分割、关键点、分割、深度估计、车牌识别、车道线识别
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