一、发展历程理论构想阶段机器视觉技术起源于20世纪50年代，当时人们开始构想用机器来模拟人类的视觉功能。萌芽阶段到了20世纪70年代，随着计算机图像处理技术的出现，机器视觉技术开始萌芽。此时的技术虽然尚处于初级阶段，但已经为后来的发展奠定了基础。技术发展阶段80年代，CC