• 2024-06-03八、FreeRTOS学习笔记-临界段代码保护及调度器挂起与恢复
    临界段代码保护什么是临界段:临界段代码也叫做临界区,是指那些必须完整运行,不能被打断的代码段适用场合如:问题:什么可以打断当前程序的运行?1、临界段代码保护函数介绍FreeRTOS在进入临界段代码的时候需要关闭中断,当处理完临界段代码以后再打开中断函数描述taskENTE