在相机标定中，镜像畸变和切向畸变是常见的畸变类型。它们通过特定的公式来描述，通常使用相机的内参和畸变系数来进行补偿。1.镜像畸变（径向畸变）镜像畸变主要是由于镜头的光学特性引起的，通常用以下公式表示：[x_{d}=x(1+k_1r^2+k_2r^4+k_3r^6)][y_{d}=y(1+k_1r^