下载测试工程后可以根据《自动驾驶ADAS算法--测试工程环境搭建-CSDN博客》完成环境的搭建。测试的exe程序，无需解压码就可以体验算法测试效果（代码原工程非免费介意无下载）通过网盘分享的文件：后视碰撞预警链接:https://pan.baidu.com/s/1j6FZKLPLN2RN9SdwZso0uA提取码:vdh3