控制领域主要分为学者派和实践派，前者靠着强大的数学功底，借助微分方程等数学工具，善于推导出各种公式，根据公式说明问题；后者具有深厚的项目工程经验，根据实践经验设计各种解决问题的方式；实践派认为公式和理论对控制设计的作用并没有那么大，学者派则认为，没有数学公式的支撑，是很难设计出