开题报告题目：取药机器人的机械结构设计一、选题背景与意义随着中国社会老龄化趋势的加剧，医疗需求特别是慢性病管理需求显著增加，医院药房面临巨大的工作压力。传统的人工取药方式不仅效率低下，还易因疲劳导致错误，影响患者用药安全。因此，开发自动化取药机器人成为提升医疗服