首先，系统框图：此处的Kyrg当成是1，aircraft的状态方程系数为：A=[-0.0558-0.99680.08020.0415;0.598-0.115-0.03180;-3.050.388-0.46500;00.080510];B=[0.00729-0.4750.1530]';C=[0100]；D=0;使用函数ss2tf和tf求出系统的传递函数为：sysGs=-0.475