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友一
2024-07-28
自制基于simplefoc大功率驱动板想法的由来,同时欢迎有相同兴趣的F友一起来玩。。。
前一阵子,偶然在B站上看了一个simplefoc的介绍视频,代码简洁、算法精妙让人佩服,更让人佩服的是:开源!遂!搜索之!不搜不知道一搜吓一跳,发现太OUT了,原来玩这个算法的人这么多,让我这个整天沉浸在帕克、反帕克、Ualpha、Ubeta...的开发攻城狮汗颜。 出于好奇和对知识的无限渴求(冒