卷径计算有很多方法，这里我们提供另一个思路，这里我们采用的是通过速度控制间接控制张力通过线速度和系统卷径我们可以计算出我们的速度前馈量(主速度)。具体收放卷前馈量计算可以参考下面文章链接：收放卷前馈量计算FC(梯形图+SCL代码)-CSDN博客文章浏览阅读584次。这篇博客是收