目录Hex数据包第一种是固定包长，含包头包尾第二种是可变包长，含包头包尾收发过程中的问题第一个问题就是包头包尾和数据载荷重复的问题第一种方法，限制载荷数据的范围第二种方法，如果无法避免载荷数据和包头包尾重复，就尽量使用固定长度的数据包第三种方法，就是增加包头包尾

        本文章时本人根据江科大视频所记录的笔记，希望对大家的学习能提供帮助。1.通信接口通信的目的：将一个设备的数据传送到另一个设备，扩展硬件系统（stm32内部芯片无法得到的数据，需要连接外部芯片获取）通信协议：制定通信的规则，通信双方按照协议规则进行数据收发USAR