• 2024-09-12动手学运动规划:1.2 车辆运动学:阿克曼转向模型
    你见过凌晨三点的洛杉矶吗—科比布莱恩特
  • 2024-08-16111
     车轮侧偏角先解释一下侧偏汽车在行驶过程中,由于路面的侧向倾斜,侧向风或者曲线行驶时的离心力等的作用,车轮中心沿车轴方向产生一个侧向力F。因为车轮是有弹性的,所以,在侧向力F未达到车轮与地面间的最大摩擦力时,侧向力F使轮胎产生变形,使车轮倾斜,导致车轮行驶方向偏离预定的行驶