1传感器功能自动驾驶系统通常使用多种传感器来实现对车辆周围环境的全面感知，包括摄像头、雷达、激光雷达（LiDAR）、超声波传感器、惯性测量单元（IMU）和全球定位系统（GPS）。以下是我们对这些传感器做分别介绍：1）摄像头（Camera）主要组件包括镜头、图像传感器（通常是CMOS或CCD传感器）和处