网站首页
编程语言
数据库
系统相关
其他分享
编程问答
凸化
2024-06-06
SpaceX 首席火箭着陆工程师 MIT论文详解:非凸软着陆最优控制问题的控制边界和指向约束的无损凸化
上一篇blog翻译了LarsBlackmore(LarsBlackmoreisprincipalrocketlandingengineeratSpaceX)的文章,SpaceX使用CVXGEN生成定制飞行代码,实现超高速机载凸优化。利用地形相对导航实现了数十米量级的导航精度,着陆器在着陆过程中成像行星表面并将特征与机载地图匹配