【集成元件的选型】学会思考每种产品的优缺点、特点---能给我们解决什么问题？1、结构紧凑---机构尺寸小，安装简单方便、设计简单--性能方面不能太差        相同性能情况下，结构紧凑2、产品强度高---使用寿命，同上也有影响，刚性，磨损，高速低速运行3、产品精度