GeneralistAI(AGI)frameworkbasedontheprinciplesofembodiment,grounding,causalityandmemory 图：通用AGI系统的功能框图。概念模型由以下部分组成：（1）核心框架、体现，提供与世界接口和交互的物理本质和必要机制；（2）记忆，由不同的记忆子系统组成——感觉记忆、工作记忆