在现代科技领域，机器人已经成为不可或缺的一部分，它们广泛应用于各个行业，包括制造业、服务业、医疗、科研等。对于任何机器人来说，定期的维护和修理都是必不可少的。这不仅可以确保机器人正常工作，还可以延长其使用寿命。对于IGM机器人维修工作显得尤为重要，因为任何故障都可能影响其性