目录1. 简介2. CAN物理层特性2.1 CAN总线拓扑图2.2 CAN硬件电路2.3 CAN电平标准2.4 CAN收发器-TJA1050（高速CAN）2.5 ISO11898与11519-2对比3. CAN总线数据帧格式3.1 数据帧3.1.1 帧起始3.1.2 仲裁段3.1.3 控制段3.1.4 数据段3.1.5 C