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    摘要:文章设计了一种基于单片机的超声波倒车雷达系统,以AT89C51型单片机作为控制核心,集距离测量、显示,方位显示和危险报警于一体,以提高驾驶者在倒车泊车时的安全性和舒适性。本设计采用Keil软件对系统程序进行调试,并采用Proteus对整个系统进行了仿真,仿真结果达到了