一、引言ABB机器人作为自动化生产线上的重要组成部分，其控制信号电缆负责传输关键的控制信号和数据，对机器人的正常运作起着至关重要的作用。然而，在长时间的运行过程中，由于环境、老化或人为操作等多种因素，控制信号电缆可能会出现故障。本文将详细介绍ABB机器人控制信号电缆的常见故