概述论文地址：https://arxiv.org/pdf/2403.10506仿人机器人具有类似人类的外形，有望在各种环境和任务中为人类提供支持。然而，昂贵且易碎的硬件是这项研究面临的挑战。因此，本研究开发了使用先进模拟技术的HumanoidBench。该基准利用仿人机器人评估不同算法的性能，其中包括各