在实现多机通讯时，官方教程讲的很模糊，具体细节实现主机（ROS2小车），从机（自己的电脑上的Ubuntu系统）首先打开两个terminal，左边的负责连接小车，右边的负责实现从机的接受话题主机terminal输入[email protected]进入后再输入./run_docker.sh然后就进入小车的docker了然后输入sud

开发环境搭建-2.2VSCode开发环境搭建（推荐）开发环境工具  点击下载一、编译K210需要的工具本次我们是在Win10系统下，通过VSCode编辑器搭建K210的开发环境，以下是我们需要用到的工具及简介。1.CMake：CMake是众多Make工具的一种，具有跨平台，跨编译器等特性，是一种非常实用的工具