- 2024-09-26PCL 点云中的数学
函数求导方差&协方差矩阵基本概念方差(Variance)衡量的是单个随机变量的变化(比如一个人在群体中的身高),概率论中方差用来度量随机变量和其数学期望(即均值)之间的偏离程度。标准差(StandardDeviation)是方差的算术平方根,用σ表示。标准差能反映一个数据集的离散程度。协方
- 2024-07-30Open3D:点云中点到三角形的最近点
点云处理是计算机视觉和三维重建领域中的重要任务,Open3D是一个功能强大的开源库,提供了许多用于点云处理的工具和算法,其中一个常见的问题是找到点云中的点到给定三角形的最近点,本文中将介绍如何使用Open3D库来解决这个问题,并提供相应的源代码。导入Open3D库和其他必要的Python
- 2024-07-25三维点云中常用的表面重建算法
表面重建算法起源于计算机视觉和计算几何学领域。早期的研究集中在从二维图像中提取三维信息。然而,随着三维扫描技术的进步,越来越多的研究转向了如何从点云数据中重建表面。三维点云表面重建技术的发展,始于20世纪90年代,主要推动力是激光扫描和结构光扫描的广泛应用。Resulto
- 2023-11-07混合云中 DevOps 的最佳实践
近年来,出现了各种工具、技术和框架,其目标是增强灵活性、性能和可扩展性。传统的整体方法已被微服务和纳米服务等更加模块化的方法所取代。此外,云计算的兴起导致本地软件被云环境所取代,云环境提供了以前无法提供的广泛优势和功能。能够通过适应云设置来优化速度和效率是一项至关重要
- 2023-10-31华为云中虚拟机及容器的架构
虚拟机现实中我们用的计算机看到的都是物理机,而虚拟机,顾名思义就是虚拟的机子,它把磁盘文件和描述文件封装在同一文件夹然后存放在底层存储提供的文件系统中,相较于物理机他的特点有:资源分区封装(操作系统与应用)独立(不同服务器之间的传递)隔离(每台虚拟机拥有一个独立的OS)容器
- 2023-10-16点云采样方法
1.体素下采样,网格采样在网格采样中,点云被分割成规则的网格或体素,然后从每个网格或体素中选择一个代表点。效率高采样点分布相对比较均匀可以通过控制网格尺寸控制点间距不能精确控制采样点个数可能会导致信息丢失,因为它可能无法捕捉到点云中的局部细节 2.随机下采样这是最
- 2023-08-18AWS 云中的迁移和创新
AWS云采用框架(AWSCAF)云采用框架的六大核心视角在最高层面上,AWS云采用框架(AWSCAF)将指导分为六个关注领域,这些关注领域称为视角。每个视角涉及不同的责任。规划过程可以帮助组织中的合适人员为未来的变化做好准备。一般来说,业务、人员和监管视角侧重于业务能力,而平台
- 2023-08-10阿里云中“间“力量!RocketMQ
视频演示讲解视频讲解直达!已更新!!!视频讲解直达!已更新!!!视频讲解直达!已更新!!!切入正题介绍完活动后,咱们言归正传,首先说说什么是"消息队列"我想很多朋友应该是没有接触过"消息队列",笔者有一个5年开发经验的朋友,期间多次问到过他,他都回答笔者,在其日常开发工作中并没有使用到"消息队列"。
- 2023-07-17OpenStack原理及在华为云中的应用
1、云与操作系统虚拟化与云计算的区别虚拟化是将物理资源分配给多个虚拟机,提高硬件资源利用率,重点在于分配物理资源的能力云计算通过管理众多云虚拟机对外提供服务,重点在于提供服务。并且能够多租户之间隔离,按需使用、按量计费操作系统功能云也被当成操作系统,因为它也提供了:
- 2023-02-24阿里云中配置安全组规则,添加端口号(windows server)
- 2023-02-13Docker本地镜像发布到阿里云
Docker本地镜像发布到阿里云1、将本地镜像推送到阿里云1.1、本地镜像素材原型1.2创建仓库镜像1.3选择个人实例1.4选择命名空间,没有
- 2022-12-05在云中使用 MapReduce 和负载平衡
云计算旨在通过Internet提供随需应变的资源或服务,通常视数据中心的规模和可靠性水平而定。MapReduce是一个为并行处理大量数据而设计的编程模型,它将工作划分为一个独立
- 2022-11-07应用安全迁移实施方案
企业应用迁移过程包括制定迁移方案、选择云服务提供商、选择迁移内容、选择迁移策略及实施迁移方案,在企业应用迁移应用过程中还要采取必要措施,确保迁移过程顺利。一、制定
- 2022-10-04公有云中的Hadoop
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