本节我们来了解下两轮差速运动学。一、两轮差速运动学模型两轮差速模型指机器人底盘由两个驱动轮和若干支撑轮构成的底盘模型，像turtlebot和开源机器人fishbot都是两轮差速模型。 两轮差速模型通过两个驱动轮可以通过不同转速和转向，使得机器人的达到某个特定的角速度和线速度

主动基金好不好完全看人。主要看管理这个基金的基金经理。选择主动基金就是选择基金经理。主动基金筛选标注是1.基金成立要在2013年成立2.基金经理管理这个基金至少要经历两个牛熊，而且没有离职。3.基金经理任职期间年化收益率排市场前10名。2013年是上上轮熊市的起点，基金

随着电动交通工具的快速普及，创新性的智能解锁系统正在为两轮电动车带来更便捷、安全的使用体验。本文将深入介绍一种先进的两轮电动车遥控解锁方案，探讨其优势，并推荐一款先进的芯片技术，引领行业未来。01方案介绍 1、技术原理：    该遥控解锁方案基于先进的射频技术，通过与电

文｜新熔财经作者｜一城我国电动两轮车保有量超3.7亿辆，并超越汽车保有量成为中国第一大交通工具，电动两轮车“国民级产品”当之无愧。但是，历经近十年的高速发展，行业却面临一些问题：渠道、门店的拼杀依旧惨烈，销量全靠数以千计、万计的门店堆量，价格战依旧严重；广告花样越来越多，代言人一个比

近年来，我国部分城市陆续开始改变对两轮车的高压态势，多座大型城市出台解禁令，为两轮车产业的回暖奠定了基础。两轮车因其机动灵活、通行效率高的特点，受到越来越多消费者的支持。经调研发现，消费者购车时除关注电池续航、安全性因素外，对于车辆的舒适性、外观的需求也进一步提升，83.9%的

作者|曾响铃文| 响铃说乒乓作为我们的“国球”，在数不清的体育赛事里书写辉煌战绩，也进一步被国人熟知、热爱。更难能可贵的是“国球”精神：“别人可能练了一千次，而我们却

文|智能相对论作者|陈明涛阿根廷在最后的点球大战中战胜法国队获得冠军。梅西两射一传，如愿捧起大力神杯，他或许是本届世界杯赛事的最大赢家。而在赛事外，围绕世界杯做体育营

文|智能相对论作者|陈明涛在两轮电动车上，“石墨烯”电池已经成为品牌标配。雅迪、爱玛、台铃等都有搭载石墨烯电池的车型，雅迪的TTFAR石墨烯电池已经迭代到第4代，而第3代Plus

文|螳螂观察作者|陈先森1989年，清华大学研发团队成功制造第一台电动自动车原理样机，开启了国内电动自行车6年的技术改进和推广之路。其中，清华大学马贵龙教授带队研制出后轮采

Python中有没有办法通过类方法找到其所属的类？这个问题看起来不容易理解，我可以给出一个例子：classTest:@xxxdeffoo(self):pass现在有一个类和一个类方法，其