电子齿轮比=编码器分辨率/（想要多少脉冲走1mm*丝杆螺距*减速比）分母相可以理解为：电机转一圈需要上位机发送多少脉冲通常我们按1脉冲=0.01mm的精度来运算，有时为了更高精度，也可以按1脉冲=0.001mm的精度来运算。按这样的精度方式，主要是为了走位置时的数据为整数比，便于换算，走多少脉