目录一、步行周期二、相关论文描述三、参考文献一、步行周期        人体行走时的步态状态通常采用传感器进行判断，比如DongJinHyun等[1]通过嵌入两个力感应电阻的鞋垫来估计的步行状态，其中一个检测脚趾接触，另一个检测脚后跟接触[5]。ConorJamesWalsh[3]基于