使用Ubuntu系统作为上位机，多线程开发时，使用其中一个线程专门作为通信使用。使用tc264作为下位机，使用同一UART分别进行数据接收和数据传输问题：当上位机把数据传输和接收的代码都放入同一线程中时,上位机接收和传输速率受到影响，延迟增强，时效性降低。但UART是全双工异步串行通信，

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