在伺服调试过程中，有些项目要求不高，采用伺服自整定就可以调试好伺服，但有些项目对伺服有着比较高的要求，于是需要采取手动调试伺服参数，下面就介绍一下伺服三环参数的调试的方法。三环指：电流环、速度环、位置环带宽关系：电流环带宽＞速度环带宽＞位置环带宽三环控制原理：电流环：电流