一、确定设计目标与需求1.任务需求  明确无人机将用于的具体任务，例如：航拍、农业喷洒、物流运输等2.性能指标  确定飞行时间、最大载荷、飞行高度和速度等性能指标二、进行初步设计和概念验证1.构思设计方案  根据性能指标和需求，进行初步的概念设计，包括机翼