Arduino 和 PyBluez 之间的蓝牙通信

我正在尝试使用 Python PyBluez 在 Arduino Uno 板（带有蓝牙扩展板）和我的 Linux 操作系统之间建立蓝牙通信。

我已成功将我的笔记本电脑与 Uno 配对。我能够连接到开发板，但是开发板无法读取正在发送的数据，也无法发送数据。

这是 Arduino 草图

#include <SoftwareSerial.h>

#define RxD 0    //receive data on digital 0
#define TxD 1 //transmit on digital 1

SoftwareSerial blueToothSerial(RxD, TxD);
int counter = 0;
int incoming;
void setup(void){
  Serial.begin(9600);
  //pinMode(RxD,INPUT);
  //pinMode(TxD,OUTPUT);
  setupBlueToothConnection();
}

void setupBlueToothConnection(){
  blueToothSerial.begin(19200);
  blueToothSerial.print("\r\n+STWMOD=0\r\n"); //set the bluetooth work in slave mode
  blueToothSerial.print("\r\n+STNA=SeeedBTSlave\r\n"); //set the bluetooth name as     "SeeedBTSlave"
  blueToothSerial.print("\r\n+STOAUT=1\r\n"); // Permit Paired device to connect me
  //blueToothSerial.print("\r\n+STAUTO=0\r\n"); // Auto-connection should be forbidden here
  delay(2000); // This delay is required.
  blueToothSerial.print("\r\n+INQ=1\r\n"); //make the slave bluetooth inquirable
  Serial.println("The slave bluetooth is inquirable!");
  delay(2000); // This delay is required.
  blueToothSerial.flush();
} 

void loop(){
  if(blueToothSerial.available())
     Serial.println(blueToothSerial.read());
  blueToothSerial.write('x');
}

和我的 Python 模块：

import bluetooth
import sys
bd_addr = "00:12:10:23:10:18" #itade address

port = 1
sock=bluetooth.BluetoothSocket( bluetooth.RFCOMM )
sock.connect((bd_addr, port))
print 'Connected'
sock.settimeout(1.0)
sock.send("x")
print 'Sent data'

data = sock.recv(1)
print 'received [%s]'%data

sock.close()

我有 Arduino IDE 1.0.4，我的笔记本电脑运行的是 Ubuntu 11.10

以下是 Arduino 和 PyBluez 之间通过蓝牙进行通信的故障排除指南：

1. 验证 Arduino 设置

• 蓝牙模块连接： 确保的蓝牙模块已正确连接到 Arduino Uno。检查模块和 Arduino 上的电压是否匹配（通常为 3.3V 或 5V）。
• 软件串口： Arduino 代码使用软件串口（引脚 0 和 1）。确保这些引脚没有被其他用途占用（如串口监视器）。如果需要，更改代码以使用其他引脚。
• 波特率： Arduino 代码将蓝牙串口波特率设置为 19200。确保的蓝牙模块和 Python 代码使用相同的波特率。
• 蓝牙模块 AT 命令： 代码使用 AT 命令配置蓝牙模块。确保这些命令与的特定模块兼容。可以在模块的数据表中找到正确的命令。

2. 测试蓝牙模块

• 使用串口监视器： 在尝试与 Python 连接之前，请使用 Arduino IDE 中的串口监视器测试蓝牙模块。将监视器波特率设置为 9600，然后将 AT 命令直接发送到模块。应该会看到模块的响应。
• 配对其他设备： 尝试将的蓝牙模块与的手机或其他设备配对，以确保其正常工作。

3. 检查 Python 代码

• 蓝牙地址： 确保的 Python 代码中的蓝牙地址正确无误。可以使用 hcitool scan 命令在终端中找到它。
• RFCOMM 通道： 代码使用通道 1 连接到蓝牙模块。某些模块可能使用不同的默认通道。检查模块文档并相应地更新代码。
• 错误处理： 添加错误处理以捕获连接或数据传输过程中可能发生的任何问题。这将帮助识别问题。

4. 其他提示

• 电源： 确保的 Arduino 和蓝牙模块有足够的电源。
• 距离： 将的笔记本电脑和 Arduino 靠近，以获得最佳的蓝牙信号。
• 干扰： 避免其他可能干扰蓝牙信号的电子设备。
• 重启： 尝试重启 Arduino、蓝牙模块和笔记本电脑。

调试步骤：

1. 使用串口监视器： 在 Arduino 代码中添加 Serial.print 语句，以在每个步骤输出信息，例如蓝牙连接状态和接收到的任何数据。
2. 打印 Python 代码中的数据： 使用 print 语句在 Python 代码中显示发送和接收的数据。
3. 使用蓝牙嗅探器： 使用蓝牙嗅探器工具分析 Arduino 和 Python 代码之间发送和接收的实际数据包。这可以帮助识别通信中的任何问题。

如果在完成这些步骤后仍然遇到问题，请提供有关的蓝牙模块、Arduino 代码输出和 Python 代码错误消息的更多信息，以便我进一步帮助。